Mit dem RAV4 hat Toyota vor 30 Jahren einen der ersten kleinen SUV auf den Markt gebracht. Die Verbindung von Pkw-Komfort und Geländewagen-Feeling sollte eine neue Ära in der Kompaktklasse einläuten.
Das Design zeigte sich von einer sehr markanten Seite und wirkte auch modern. Die Kunden konnten zwischen einem 2-Türer und einem 4-Türer wählen, wobei der 2-Türer mit einer Länge von 372 cm sehr kompakt und wendig war.
Der 4-Türer war mit 416 cm Länge für heutige Verhältnisse ebenfalls noch sehr klein, konnte aber dennoch mit einem fulminanten Raumangebot überzeugen. Nachdem das Reserverad auf der Heckklappe außen angebracht war, hatte man auch einen großzügigen Kofferraum.
Für den 2-Türer hat es auch eine Hardtop-Version gegeben, bei der das Heck abgenommen werden konnte. Der Innenraum zeigte sich im Stil der Zeit und war sehr übersichtlich gestaltet.
Um nicht nur optisch wie ein Geländewagen zu wirken, hatte der RAV4 auch einen permanenten Allradantrieb an Bord, angetrieben wurde er von einem 2,0-Liter-4-Zylinder mit 129 PS (95 kW).
In Kalifornien hat es auch eine elektrische Version der ersten RAV4-Generation in kleinen Stückzahlen gegeben. Nach vier Jahren Bauzeit hat der RAV4 im Jahr 1998 ein Facelift erhalten. Die Produktion der ersten Generation endete im Jahr 2000.
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